MoldQueen

Управляйте радиоуправляемыми конструкторами Mould King с телефона через Bluetooth: без Raspberry Pi, без сети, полностью открытый исходный код. MoldQueen — это автономное приложение для Android для управления радиоуправляемыми конструкторами Mould King. Оно использует собственный Bluetooth-модуль телефона и предоставляет интерфейс управления на устройстве, поэтому не требует Raspberry Pi, сети или облачной учетной записи. Оно работает по реверс-инжиниринговому протоколу Bluetooth Low Energy и следует принципу «тонкая передача, умный клиент»: радио просто транслирует команды управления игрушкой, а клиент на устройстве разрешает каждое управление в канал и отвечает за сопоставление для каждой игрушки. Элементы управления Каждая игрушка получает свою панель управления, любая игрушка может использовать универсальную:

• Панель управления для модели экскаватора (Mould King 13112) с гусеницами слева и справа, стрелой, передней стрелой, поворотом и ковшом.
• Универсальные, не зависящие от модели раскладки (12-осевой контроллер и геймпад в стиле кирпичиков), которые управляют любой моделью Mould King MK4 на этих хабах.
• Пропорциональные джойстики и кнопки с удержанием.
• Ограничение скорости для каждого канала, инверсия канала и просмотр RAW-канала для прямого управления.

Автоматическое назначение Назначьте моторы новой игрушки каналам в несколько касаний:

• Выберите профиль мотора (гусеничная машина, машина с рулевым управлением или пользовательский) и количество моторов.
• Приложение назначает каждый мотор в слот и канал; настройте любую строку вручную.

Геймпад Управляйте с помощью физического контроллера вместо сенсорного экрана:

• Подключите Bluetooth-контроллер (например, DualSense) и управляйте с помощью стиков.
• Сенсорное управление и геймпад работают взаимозаменяемо.

Безопасность Остановка встроена:

• Кнопка экстренной остановки, которая мгновенно прекращает все движение.
• Автоматическое удержание нейтрального положения: каждый активный канал должен постоянно обновляться, поэтому канал, который перестает обновляться, автоматически возвращается в нейтральное положение. Потеря соединения или отпущенное управление приводит к остановке, а не к бесконтрольному движению.

Языки

• Шесть языков интерфейса: английский, немецкий, китайский, корейский, испанский и французский.

Открытость и независимость

• Свободное программное обеспечение под лицензией MIT; полный исходный код доступен на GitHub.
• Протокол Mould King MK4 был реверс-инжинирингован для совместимости с оборудованием, принадлежащим автору, для образовательных и личных целей.
• Основано на работе J0EK3R с лицензией MIT MouldKingCrypt, портированной байт в байт и проверенной по сравнению с рекламой стандартного приложения.
• Частный, независимый, неофициальный хобби-проект. Не связан, не авторизован, не одобрен и не спонсируется Mould King; "Mould King" используется только в описательных целях для совместимости.